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哈尔滨，3月20日，《科技日报》记者3月20日从哈尔滨工业大学机器人集团获悉，该集团开发的第一台具有完全自主知识产权的精密摆线针轮减速器已于今年3月初投产。精密减速器是工业机器人的核心部件，以前被美国、德国、日本等国家垄断。该产品自主研发的成功，将有助于解决国内机器人行业核心零部件依赖进口的最大痛点，突破工业机器人发展的瓶颈，大大降低中国工业机器人的整体成本。
机器人精密减速器是机器人产业链中的一个重要应用环节，相当于机器人的关节，能够使机器人的操作强大而准确。哈尔滨工业大学机器人集团开发的精密摆线针轮减速器具有传动比大、精度高、刚度大、功率密度高等优点，可广泛应用于医疗设备、跟踪导航、弯曲设备、机械臂体、旋转工作台、自动化设备等领域。
目前，国内减速机在精度维护、精度寿命和产品寿命方面存在研发困难。国产减速机一致性差，产品间重现性差，还不能形成批量生产。国产机器人的高成本导致中国高端装备制造领域机器人产业发展缓慢。哈尔滨工业大学机器人集团开发的精密摆线针轮减速器投产后，机器人本体制造商用户购买减速器的成本可降低50%以上。
哈尔滨工业大学机器人集团技术负责人表示，精密摆线针轮减速器的设计、制造、装配和测试要求远远高于传统机械产品，其制造过程涉及多学科交叉。目前，该组减速机产品已进入小批量试生产阶段。(记者李丽云实习生杜汉三)
