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像往常一样，当你上车时，你会听到一个温柔的声音:“关门时请小心，请坐好并坚持住。”当公共汽车慢慢离开站台，但你发现司机座位上没有人，你会坐立不安吗？
这不仅仅是科幻电影中出现的场景。“中国的公交车自动驾驶‘弯道超车’将成为自动驾驶领域的一匹黑马，可能是最早实现市场化的一匹。”2月29日，中国工程院院士、中国人工智能学会会长李德意在接受《科技日报》记者采访时表示。
2015年8月29日，一辆无人驾驶巴士驶入郑恺大道。在其他车辆和行人通常通行的完全开放的道路环境中，它从郑州到开封行驶了32.6公里，并通过了26个信号灯交叉口。它成功地完成了跟车、自动变道、自动识别红绿灯和定点停车等测试课题，无需人工干预。这是世界上第一次在开阔的道路上进行10米公交车无人驾驶测试。
此次路试的自驾客车是由李德意团队和宇通客车共同研发的，历时三年多才研制成功。李德意告诉记者，在无人驾驶的情况下，决定汽车安全行驶的核心是智能驾驶系统，它由感知、认知、控制和交互四大部分组成，类似于驾驶员的眼睛、耳朵、大脑和小脑的功能，各部分相互协调，实现汽车的自主驾驶。
“智能驾驶的特点是:从不疲倦，从不心不在焉，从不情绪化，总是能够一心一意地驾驶，不像人们偶尔会走神或遭受道路暴怒。”李德意说，他开发的智能驾驶系统将驾驶的认知从人脑中剥离出来，物化为机器，形成了驾驶大脑的概念，并将驾驶行为形式化。
“人和车的关系就像骑士和马的关系。即使主人昏过去了，马仍然可以回家。另一方面，人们必须能够合理地干扰智能车辆，实现人机合作。”李德意说，事实上，智能车成功的关键是实现各种自然的交互形式，如视觉、声音、触觉、脚踏以及交互环境和界面的设计，包括手机。然而，通过使用双驱动双控制总线设计，驱动脑系统可以提高人机交互的可靠性。
目前，自动驾驶已经成为世界一流汽车行业新技术的最高点。面对广阔的智能汽车市场上的“饕餮盛宴”，许多汽车企业正在“磨刀霍霍”。国内外传统汽车企业先后投资研发，如梅赛德斯-奔驰、宝马、奥迪、一汽、比亚迪等，但迄今为止很少涉足客车领域。
作为回应，李德意认为无人驾驶汽车的成本相对较高，进入普通家庭仍然相对遥远。然而，与私家车相比，对“两人一险”和中重型载货汽车智能化的需求更为迫切。各种智能商用车的社会化早于私人购买智能汽车。目前，从技术上讲，它已经具备在城市快速公交专用道上使用的条件。
李德意预测，在互联网时代，智能汽车将成为继手机之后的一种新型网络终端设备。此外，包括自动驾驶汽车在内的轮式机器人行业将迎来一个井喷期，随之而来的是交通设施和信息服务的信息化改造。
“如果2025年后无人驾驶公交车技术得到大规模应用，智能汽车也将成为我国2025年智能制造的第一张名片，成为我国智能城市和智能交通的第一张名片！智能汽车产业给社会带来的变化是全方位的，其影响不可低估。”李德意说。
