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北京，6月29日(科学日报)据《新科学家》杂志网站28日报道，美国科学家受壁虎在垂直光滑的墙壁上自由爬行的启发，设计了一种新型智能抓取器，并证明了它能在太空微重力条件下自由抓取和释放不同形状的物体。智能设备将承担起太空清道夫的重任，清除地球轨道上大量具有潜在威胁的垃圾碎片。
壁虎只用几个手指就能在垂直的抛光玻璃上快速爬行。科学家发现，这是因为壁虎的每个脚趾上有数百万根细毛，每根细毛的末端有数百根树枝，这使得脚趾和接触面产生足够强的范德瓦尔斯引力，像纽扣一样粘在一起。
受壁虎脚趾微观结构的启发，斯坦福大学教授马克·库特考斯基(Mark Kutkowski)带领他的实验室同事在10年内开发出一种高粘性材料，并将这种粘性材料覆盖成楔形薄层，成功地帮助微型机器人在光滑的墙壁上爬行，携带重物。在这项研究中，他们在两个楔形薄层之间安装了一个智能滑轮。当触摸一个物体时，滑轮将两个薄层拉近，从而“抓住”物体。在把它连接到智能手臂上之后，他们变成了拾荒者，能够抓取太空的大块碎片。
随着大量卫星和探测器“死亡”，低地球轨道充满了数十万个太空的碎片，这可能会影响太空的卫星和国际空间站，造成严重后果。由于太空空气体稀薄，接近真空和失重环境，现有的能够抓取地球上物体的智能手臂一般会在太空时失灵。
库特考斯基的实验小组与美国宇航局喷气推进实验室合作测试智能手臂。在最新一期《科学机器人》杂志上发表的一篇论文中，他们表示，在模拟Tai 空环境的Tai 空室中，智能手臂可以自由地抓取和放置不同形状的物体，比如大小和重量都超过100倍的管子、柱子和球体。在国际空间站，它可以在舱壁上爬上几个星期而不受飞船湍流的影响。研究人员表示，这种具有超强能力的新型智能手臂不仅可以用来清除“泰0+号”的残骸，还可以帮助宇航员在“泰0+号”飞行中爬出舱外进行维护。(聂)
