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中新网1月12日电《科技日报》记者12日从国家海洋局获悉，中国自主研发的4500米深海资源自主勘探系统“乾隆二号”10日成功完成了海洋“首秀”，首次在西南印度洋断桥热溶区潜水，获得了该区域的精细海底地形图，实现了中国自主研发的自主勘探中洋脊海底。
据报道，那一天，中国第40次远洋考察的西南印度洋作业区阳光明媚，风平浪静。8点40分，乾隆2号进入浩瀚的蓝色海洋，开始了它的首次深海探险，没有任何人或电缆。18时14分，乾隆二号成功回收到向阳红10号的后甲板。
“乾隆二号”的名字中有一条“龙”，但它看起来像电影《海底总动员》中的小丑鱼——海底总动员。该负责人表示，将潜水器设计成鱼类主要是为了满足中洋脊复杂地形的要求，允许潜水器自由爬山、翻山，便于水面恢复，减少垂直阻力，提高水面航行能力。
为了应对水下复杂的地形地貌，乾隆二号在国内首次采用前视声纳作为避碰控制设备。这是一种成像声纳，即在收集数据后，通过图像处理识别障碍物和周围环境，并结合避碰策略发出紧急转向、紧急加深或上升和跟踪策略。危机解除后，潜水器将通过在线路径规划被引导回到正确的轨道，以便继续正常执行任务。
据了解，在这次成功潜水的基础上，“乾隆二号”将继续在第一和第二航段进行海试和实验应用。
“乾隆二号”是“十二五”国家863计划深海潜水设备与技术重大项目之一。由中国海洋矿产资源研究开发协会组织实施。中国科学院沈阳自动化研究所作为总体技术单位，是与国家海洋局第二海洋研究所等单位联合开发的。这是一套实用的深海探测系统，集热液异常探测、微地形地貌探测、海底摄影和磁探测技术于一体。它主要用于勘探深海矿物资源，如多金属硫化物。
