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北京，3月21日(科学日报)——任何看过阿特拉斯视频的人都会对这个大型双足机器人印象深刻，但是许多专家仍然关注功能性的小型机器人，因为它们可以到达大型机器人无法到达的地方。最近，美国斯坦福大学的仿生学和智能操纵实验室宣布了他们正在开发的一种新机器人:它可以在空时飞行，在垂直墙壁上着陆，然后爬上墙壁。
发布在实验室网站上的视频介绍了仿生机器人家族“SCAMP”的新成员，这是“斯坦福攀爬和空中机动平台”的缩写。“SCAMP”有两条长长的前腿和两条带刺的前腿，还有一条啄木鸟一样的尾巴，带着一个四翼螺旋桨。两条长腿由碳纤维和另一种高强度轻质光谱纤维制成。它们以两条腿交替的承载能力爬行，它们的效率与真正的昆虫相当。
根据该实验室的网站，机器人可以飞行、着陆和攀爬，当它的脚打滑时，它可以站稳，然后爬起来再起飞，所有这些都是通过机载传感器和计算机实现的。阿特拉斯大型机器人可以穿越崎岖的地形，为人类无法到达的地方提供设备，而SCAMP可以到达阿特拉斯无法到达的地方，在战场或救灾中发挥着巨大作用。
研究人员认为，如果机器人更小，相对于它的体积，它会有更高的附着力，受到冲击时会更稳定，能更快地调整方向，并且会更容易找到立足点。此外，机器人越小，与空气体的相互作用越大。但它也有缺点:大多数这种四旋翼飞机的电池只能飞行几分钟。
研究人员在最近的《机器人学杂志》和《光谱》杂志上公布了研究结果。论文的第一作者摩根·波普说，“SCAMP”是第一个结合飞行、着陆、被动附着和攀爬的机器人。虽然着陆是一个困难的问题，因为无人机找到合适着陆点的概率很小，但凭借爬升能力，它能更准确地到达目的地。此外，即使风太大而不能飞，它也能爬过去。
