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11日,在第二军医大学长征医院的手术室里,代表中国高科技水平的达芬奇机器人单孔腹腔镜手术正在进行。在主治医生王教授的操作下,机器人干净利落地将病人的肾上腺肿瘤完全切除。这是中国首例机器人单孔腹腔镜泌尿外科手术。
“我们用机器人单孔腹腔镜切除肾上腺肿瘤,时间短,出血少,解剖彻底,恢复快。”王对说道。
医生吴在病人的腹部做了一个约2厘米大小的切口,把它插进机器人的一个专用通道的一个单孔里,并将机械臂插入病人的腹腔。王遥控着控制台前的机械臂在手术区外给病人做手术。由于控制屏幕上有3D目镜,手术视野可扩大10-15倍,使医生有一个三维的真实而纤细的视野,避开手术区的血管和神经,最大限度地保留各种生理功能。肿瘤与中心静脉等组织有明显的粘连,机器人的三个手臂相互配合,在狭窄的手术区域灵活、平稳、准确地分离、切除和缝合病变部位,从而完全切除肾上腺肿瘤。
据王介绍,传统的单孔腹腔镜手术往往有“瓶口”效应,视野受±0+范围影响很大,器械容易“打架”。例如,用筷子夹住酒瓶里的豆子会大大增加操作难度。然而,列奥纳多·达·芬奇的机器人手术系统的三维扩大的手术视野、自由移动的模拟机械手和仪器的直观运动模式可以弥补操作者在手术过程中的生理“盲区”。整个手术不到一个小时,手术中几乎没有出血。