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成都，6月19日，科技日报——你还记得福岛核事故期间核辐射“摧毁”机器人的恐怖吗？记者19日从中国科学院成都光电技术研究所获悉，由陆地和水下四个应急机器人组成的第一个核应急机器人已在该所研制成功，并于去年11月底交付给大亚湾核电站。
超强核辐射环境是人类的禁区，普通工程机器人也是如此。“在强辐射环境中，普通机器人的金属外壳会被激活，而橡胶等普通材料会加速老化；控制传输的电子设备会失灵，甚至相机镜头的玻璃也会变成“太阳镜”。中国科学院特种光电智能设备研发团队负责人常峰经常表示，2014年由光电研究所和中国核电运营有限公司“大功率工匠”乔素凯团队共同研发的核应急机器人装置由陆地和水下应急机器人、异物打捞机器人和小型水下观察机器人组成。它主要分为陆地和水下工作。
冯经常说，为了在反应堆池和燃料池等强辐射环境中执行任务，该机器人能够承受高达65摄氏度的温度，每小时能抵御1万西弗的核辐射。在设计和制造中，不是简单地选择抗辐射材料来制造，而是通过合理规划机器人的各个功能区域、分配设计电路、主动和被动加固传感器等综合技术来实现整体抗辐射。为了掌握高辐射环境下的现场情况，该机器人拥有世界上最高水平的防辐射摄像机，可在辐射高达每小时10，000西弗的环境中工作，并将600线清晰度的图像传输到外部世界。或者在高达每小时100西弗的环境中返回200万至500万像素的高清图像。同时，它可以在高辐射环境下完成无线数据传输，帮助远程工作人员控制机器人，完成各种应急处置任务，如收集核辐射测量、温度、湿度等现场信息。它还可以使用装配好的机器人手臂来完成紧急处理任务，如异物夹紧、现场样品采集、阀门的简单开启和关闭等。“这个组中最重的机器人只有100公斤。万一发生核电事故，可以用容器包装，并迅速送往现场。”冯经常表示，这套机器人除了处理紧急事故外，还将在未来核电站的日常维护、维修、数据采集和数据调查等领域发挥重要作用。(李晟)
